Este programa sera parte de mi proyecto de carrera, que consta de diseñar y construir una cortadora CNC de 3 ejes con nivel profesional.
Como se indica sera la parte de control sobre los 3 motores paso a paso que utilizara la cortadora, para lograr los movimientos precisos sobre los tres ejes (X , Y , Z).
la instalación de EMC2.
En la pagina Oficial de EmC2 se encuentran los archivos fuente (source) de el programa necesarios para compilar el programa en tu sistema linux, ya sabes los pasos..
,/configure
make
make install
Pero si eres flojonazo como yo, no tienes un sistema linux o de plano no sabes nada sobre linux :D
hay otra opción que se encuentra en la misma pagina, se trata de de un disco de Instalación que contiene:
- Sistema operativo linux (distribución Ubuntu)
- Software EMC2
- Un montón de aplicaciones básicas (programas de oficina tipo word, exel, navegador de internet, cliente de mensajería tipo messenger, programas de dibujo, calculadora y 100 mas
Por lo tanto tendrás un sistema operativo con un sin fin de utilidades y además Gratuito
Este programa cuenta con varias opciones de configuración muy simples con lo que se facilita obtener el mejor rendimiento sobre los motores a utilizar.
El programa utiliza el puerto paralelo (DB25, conector de 25 pines color rosa) de la computadora para mandar los Bites de control.
Este programa no funciona con Puerto serie (DB9) que yo sepa pero me da flojera investigar...
En el caso de este proyecto sera suficiente el Paralelo ya que para cada eje se ocuparan solo 2 señales de salida y el puerto paralelo puede mandar de 1 a 8 señales(pines del 2 al 9 del puerto) ó mas.
Por otra parte existen las señales de entrada, estas serán utilizadas para que el programa EMC2 pueda detectar señales que mande nuestra maquina cortadora a la computadora por ejemplo:
- Un limite de carrera de cualquier eje. mandar una señal el EMC2 detendrá el poseso de los motores evitando daños mecánicos sobre la maquina. pueden ser utilizados simples interruptores hasta sensores ópticos
- Una señal de paro de emergencia, en caso de que sea necesario detener por completo la maquina. Nunca faltan los accidentes o los tentones....
- Algun sistema de seguridad extra.
El puerto paralelo cuenta con 5 lineas de entrada (pines 10, 11, 12, 13 y 15)
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Instalación desde el CD descargado
Primo que nada hay que grabar la imagen de disco que descargamos del EMC2, se trata de un archivo de tipo .ISO por lo tanto hay que utilizar un programa de grabación de discos, por ejemplo Nero, UltraIso, Alcohol, Etc. Si no sabes como grabar una imagen de disco aquí te dejo un manual:
MANUAL AQUI
El segundo paso sera arrancar tu computadora pero desde la unidad de discos CD-Rom (obvio con el disco ya grabado dentro).
1. Introduces tu disco
2. Reinicias tu computadora
¿tu computadora inicio de forma distinta y muestra unas imagen con el logotipo”UBUNTU”?
Si=Pasa al paso 3
No= Debes modificar el orden en el que arranca tu computadora esto se hace configurando la BIOS de tu Computadora, intenta presionar la tecla “SUPR” unos segundos después de presionar el botón de encendido de tu computador así podrás entrar ala configuración de la BIOS.
3.Selecciona la opción Instalar (este poseso tardara un buen ratito)
4.una ves que veas un entorno de ventanas notaras que hay un Icono en la parte izquierda que dice instalar, Dele doble click
5.Debes ir llenando todos los formularios de configuración que se van mostrando(idioma, tipo de teclado, etc.
la parte de particionado del disco duro, te recomiendo que busque en google información si es que no sabes mucho, yo personal mente tengo 3 particiones una para Windows la segunda para linux y una pequeña para Swap (memoria virtual de linux).
6.Comenzara el poseso que instalara tu nuevo sistema operativo. una ves que termine, se te pedirá que retires el disco de instalación y presiones ENTER.
YA tienes tu sistema Linux con el EMC2!!!!!
Aplicaciones > CNC > EMC2 :P
Al arrancar el programa te pedirá un tipo de configuración del entorno de ventanas. Yo personalmente prefiero la opción “STEPPER-XYZA” . Es elección de funciones que uno necesite por eso recomiendo ir probando todas.
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